svpwm c语言程序,SVPWM的实现过程附C代码.doc

SVPWM算法的实现过程1、算法的输入与输出 输入usα、usβ 输出：三个比较寄存器的值CompA、CompB、CompCTxN计算电压矢量所在的扇区N选取电压矢量并计算相邻两个电压矢量作用的时间Tx、Ty根据给定的二相静止坐标系中两个电压分量usα、usβ，根据电压矢量所在的扇区选择相邻的两个的电压矢量，并计算相邻两个电压矢量的作用时间，按照7段式SVPWM对CompA、CompB、CompC进行赋值，算法的流程如下：usα

usβ

Ty

CompA

采用7段式SVPWM计算比较寄存器的值

CompB

CompC

2、扇区计算空间矢量调制的第一步是判断由usα、usβ所决定的空间电压矢(Uref)量所处的扇区。假定合成的电压矢量落在第 I 扇区，可知其等价条件如下：00 ，usβ>0 且usβusα<3Ⅱusα>0 ， 且usβusα>3Ⅲusα<0 ，usα>0 且-usβ/usα<3Ⅳusα<0，usβ<0且usβ/ usα<3Ⅴusβ<0且-usβusα>3Ⅵusα>0，usβ<0且-usβ/ usα<3 若进一步分析以上的条件，有可看出参考电压矢量Uref所在的扇区完全由usβ、 3usα-usβ 、-3usα-usβ 三式决定，因此令：

再定义，若U1>0 ，则 A=1，否则 A=0； 若U2>0 ，则 B=1，否则 B=0；若U3>0 ，则 C=1，否则 C=0。可以看出 A，B，C 之间共有八种组合，但由判断扇区的公式可知 A，B，C 不会同时为 1 或同时为 0，所以实际的组合是六种，A，B，C 组合取不同的值对 应着不同的扇区，并且是一一对应的，因此完全可以由 A，B，C 的组合判断所在的扇区。为区别六种状态，令 X=4*C+2*B+A，则可以通过下表计算参考电压 矢量 Uref 所在的扇区。表 1-2 X值与扇区对应关系X315462扇区号ⅠⅡⅢⅣⅤⅥ采用上述方法，只需经过简单的加减及逻辑运算即可确定所在的扇区，对于提高系统的响应速度和进行仿真都是??有意义的。3、扇区相邻电压矢量的作用时间计算 当电压矢量位于第一扇区时，欲用 U4、U6、U0 及 U7 合成，用平均值等效可得：

因为 |U4|=|U6|=2Udc/3 ，所以可以得到各矢量的状态保持时间为：T6=3TsUdcusβ T4=TsUdc(32usα-32usβ) 当电压矢量位于其他扇区时同理可算出相邻电压的作用时间：第二扇区：T6=TsUdc(32usα+32usβ) T2=TsUdc(-32usα+32usβ)第三扇区：T2=3TsUdcusβ T3=-TsUdc(32usα+32usβ)第四扇区：T1=-3TsUdcusβ T3=TsUdc(-32usα+32usβ)第五扇区：T1=-TsUdc(32usα+32usβ) T5=TsUdc(32usα-32usβ)第六扇区：T5=-3TsUdcusβ T4=TsUdc(32usα+32usβ)令x=3TsUdcusβ，y=TsUdc(32usα+32usβ)，z=TsUdc(32usα-32usβ)，则在每个扇区相邻的两电压矢量的作用时间如下表所示：表1-3 时间扇区TxTyIxzIIy-zIIIx-yIV-x-zV-yzVI-xy4、计算比较寄存器的值通过上面的计算，已经的到了电压矢量所在的扇区以及相邻电压矢量的作用时间，接下来的问题是如何根据上面的结果来计算寄存器的值，使得DSP的ePWM模块发出正确的脉冲信号控制三相电桥。空间矢量的序列组织方式有多种，按照空间矢量的对称性分类，可分为两相开关换流与三相开关换流。下面采用7段式SVPWM计算寄存器的值。当参考电压矢量Uref位于第一扇区时，Uref由U4、U6、U0 及 U7 合成，这四个基本矢量的作用时间与开关状态关系如下图：

其中T0=T7=(Ts-T4-T6)/2，如果(T4+T6)>Ts(Ts为载波周期)，则需等比例调整T4与T6，

根据上图可得到三个比较寄存器的值CompA=T02f，CompB=T02