零基础小白实现C#与Halcon算法的项目梦幻联动

本文是今日在学习了C#课程之后，第一次接触到C#中不同软件算法结合，课后整理了一些思绪如下，如有不当之处，请各位大佬批评指正！

一、环境搭建与整体过程描述

1.找到Halcon软件直接右键打开进入资源文件夹：

 2.找到我们搭建环境所需的Hanlcon软件算法库：

 最重要的就是bin\x64-win64文件夹里面的halcon.dll文件（包含了Halcon软件的算法库函数）与bin/dotnet35里面的halcondotnet.dll文件，建议复制出来在同一文件里面打包方便直接嵌入到C#程序里面。

3、在进行移植之前还需要利用Visual Studio创建一个Windows窗体项目：

 创建之后选择项目鼠标右键打开选择打开资源文件夹

将我们第2步找到的halcon算法库直接复制到项目文件夹里面的bin/debug可执行文件夹里面。

至此，联合项目基础环境已经完成！

二、Halcon算法引用以及创建HWindowControl控件

1.Halcon算法引用

        在项目解决方案资源管理器里面找到“引用”，点击选择复制好的算法目录文件halcondotnet.dll文件：

 添加选择“确定”即可！

在引用路径下面出现说明引用成功！

2.创建一个HWindowControl控件

        引用成功之后，我们需要在窗体工具箱（工具箱找不到的可以在软件菜单栏“视图”里面选择工具箱）里面直接拖拽添加halcondotnet.dll文件，会自动生成项目窗口控件工具：

接下来就可以开始创建项目了 

 三、搭建简单处理回形针项目并测试

1.绘制窗口

        新建HWindowControl窗口1并添加按钮1用于读取图片，

 鼠标右键选择按钮选择属性，可以更改文本显示以及变量名：

              

接下来创建窗口2和按钮2作为阈值处理，文本框用于输入对图片阈值分割处理最大最小值，还可以添加label标签用于说明：

修改文字方法与修改按钮名字方法相同，右击选择属性即可更改。最终效果如下：

2.查看窗口源代码以及相关定义

        在窗口界面点击选择之后按键盘F7或者FN+F7进入源代码查看：

进入以下界面：

要是想查看相关定义变量按住Ctrl单击InitializeComponent();函数即可进入查看：

3.代码编写

        为了方便观看，本文选择直接在项目里面加入注释以供参考：

（1）图片选择并显示在窗体源码块：

2. //定义一个HObject类型的变量用于接受图片
3. HObject TestImage;
4. //创建单击按钮事件只需在form界面鼠标左键双击即可自动创建并进入
5. private void button_read_Click(object sender, EventArgs e)
6. {
7. //读取文件方法
8. HOperatorSet.ReadImage(out TestImage, "D:\\VisionStudio-demo\\0819\\clip.png");
9. //获取图片大小--Width与Height变量获取图片宽高
10. HTuple Width, Height;
11. HOperatorSet.GetImageSize(TestImage,out Width,out Height);
12. //设置图片显示范围 hWindowControl1.HalconWindow获得窗体句柄
13. HOperatorSet.SetPart(hWindowControl1.HalconWindow,0,0, (Height-1), (Width-1)); //0,0, (Height - 1), (Width - 1)代表从0，0坐标到图片的宽高坐标，达到全屏显示
15. //将图片投射到窗体上
16. HOperatorSet.DispObj(TestImage, hWindowControl1.HalconWindow);//将TestImage变量投射到句柄窗口上
18. }

复制代码

图片读取运行结果：

        注：如果出现运行System.BadImageFormatException:“试图加载格式不正确的程序。 (异常来自 HRESULT:0x8007000B)”错误，

解决方法：找到项目右击属性，找到“生成”选项将“首选32位”取消勾选即可解决！

 

（2）阈值分割图片处理源码块：

2. //声明两个变量用于接受窗体上用户输入的灰度值
3. HTuple MinGray, MaxGray;
4. private void button_deal_Click(object sender, EventArgs e)
5. {
6. //在事件触发之后最先清除窗口避免覆盖显示
7. hWindowControl2.HalconWindow.ClearWindow();
8. //为防止用户直接阈值分割而无图片，下面做一个简单判断
9. if (TestImage == null)
10. {
11. button_read_Click(null,null);//当没有事先进行读取图片操作时触发调用，获取图片
12. }
13. //设置阈值处理显示颜色
14. HOperatorSet.SetColor(hWindowControl2.HalconWindow, "blue");
15. //接受窗体上用户输入的灰度值
16. MinGray = int.Parse(textBox_Min.Text);//由于textBox_Min.Text是字符串类型利用int.Parse进行强转
17. MaxGray = int.Parse(textBox_Max.Text);
19. //阈值分割方法--Threshold()
20. HObject Region;// 创建HObject类型的变量作为阈值分割的输出
21. HOperatorSet.Threshold(TestImage,out Region, MinGray, MaxGray);
22. //在第二个窗口上显示处理结果
23. HTuple Width, Height;
24. HOperatorSet.GetImageSize(TestImage, out Width, out Height);
25. HOperatorSet.SetPart(hWindowControl2.HalconWindow, 0, 0, (Height - 1), (Width - 1));
27. //将图片投射到窗体上
28. HOperatorSet.DispObj(Region, hWindowControl2.HalconWindow);//将Region结果投射到句柄窗口上
29. }

复制代码

运行结果如下 ：

        综上所述，一个简单的实现图像基本阈值分割处理的小项目就搭建好了，主要还是练习如何将Halcon算法库移植到C#项目里面并运行，注意命名空间为HalconDotNet中的类HOperatorSet的使用，如果在代码中有需要完善或者更改的，还望各位大佬指正~~~

（3）完整代码

2. using System;
3. using System.Collections.Generic;
4. using System.ComponentModel;
5. using System.Data;
6. using System.Drawing;
7. using System.Linq;
8. using System.Text;
9. using System.Threading.Tasks;
10. using System.Windows.Forms;
11. //引用导入的HalconDotNet文件
12. using HalconDotNet;
14. namespace 连合项目自测
15. {
16. public partial class Form1 : Form
17. {
18. public Form1()
19. {
20. InitializeComponent();
21. }
22. //定义一个HObject类型的变量用于接受图片
23. HObject TestImage;
24. //创建单击按钮事件只需在form界面鼠标左键双击即可自动创建并进入
25. private void button_read_Click(object sender, EventArgs e)
26. {
27. //读取文件方法
28. HOperatorSet.ReadImage(out TestImage, "D:\\VisionStudio-demo\\0819\\clip.png");
29. //获取图片大小--Width与Height变量获取图片宽高
30. HTuple Width, Height;
31. HOperatorSet.GetImageSize(TestImage,out Width,out Height);
32. //设置图片显示范围 hWindowControl1.HalconWindow获得窗体句柄
33. HOperatorSet.SetPart(hWindowControl1.HalconWindow,0,0, (Height-1), (Width-1)); //0,0, (Height - 1), (Width - 1)代表从0，0坐标到图片的宽高坐标，达到全屏显示
35. //将图片投射到窗体上
36. HOperatorSet.DispObj(TestImage, hWindowControl1.HalconWindow);//将TestImage变量投射到句柄窗口上
37. }
39. //声明两个变量用于接受窗体上用户输入的灰度值
40. HTuple MinGray, MaxGray;
41. private void button_deal_Click(object sender, EventArgs e)
42. {
43. //在事件触发之后最先清除窗口避免覆盖显示
44. hWindowControl2.HalconWindow.ClearWindow();
45. //为防止用户直接阈值分割而无图片，下面做一个简单判断
46. if (TestImage == null)
47. {
48. button_read_Click(null,null);//当没有事先进行读取图片操作时触发调用，获取图片
49. }
50. //设置阈值处理显示颜色
51. HOperatorSet.SetColor(hWindowControl2.HalconWindow, "blue");
52. //接受窗体上用户输入的灰度值
53. MinGray = int.Parse(textBox_Min.Text);//由于textBox_Min.Text是字符串类型利用int.Parse进行强转
54. MaxGray = int.Parse(textBox_Max.Text);
56. //阈值分割方法--Threshold()
57. HObject Region;// 创建HObject类型的变量作为阈值分割的输出
58. HOperatorSet.Threshold(TestImage,out Region, MinGray, MaxGray);
59. //在第二个窗口上显示处理结果
60. HTuple Width, Height;
61. HOperatorSet.GetImageSize(TestImage, out Width, out Height);
62. HOperatorSet.SetPart(hWindowControl2.HalconWindow, 0, 0, (Height - 1), (Width - 1));
64. //将图片投射到窗体上
65. HOperatorSet.DispObj(Region, hWindowControl2.HalconWindow);//将Region结果投射到句柄窗口上
66. }
67. }
68. }

复制代码

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