linux can 通信程序,Linux CAN通信

Linux CAN通信

实现了Linux下的CAN通信——初始化，发两个送和接收(采用队列形式)，使用两个线程，还有一个超时响应目前未写。接收部分使用select实现。

#ifndef _CAN_H_

#define _CAN_H_

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include "can_queue.h"

#include "type.h"

#ifndef AF_CAN

#define AF_CAN 29

#endif

#ifndef PF_CAN

#define PF_CAN AF_CAN

#endif

typedef enum

{

CAN_PORT_0 = 0, // can0

CAN_PORT_1, // can1

}can_port_t ;

typedef struct

{

char *name;

int fd;

fd_set fdsr;

pthread_t send_thread;

pthread_t recv_thread;

pthread_t time_thread;

can_queue_t *send_queue; // 接受和发送的队列