ubuntu 装机 tips

硬盘分区

efi, 512, 主分区
/boot，512M，逻辑分区，ext4
swap 2G，逻辑分区
/，100G足矣，主分区，ext4
/home，尽量大，逻辑分区，ext4

一般不选 Download updates while installing Ubuntu
想自己分盘，或者重新覆盖系统安装的话，在 installation tpye 里，要选 something else
然后，将 /boot / 挂载点修改一下，改成 ext4，对应挂载点，勾选格式化
将/home 改一下，改成 ext4，对应挂载点，不不不不不勾选格式化

针对更新推送

在 software & updates 下面，将 Notify me of a new Ubuntu version 设置成 never

安装时遇到依赖问题

1. sudo apt-get -f install

复制代码

 

安装 chrom

 

按照向日葵

 

安装输入法

fcitx安装，转载

安装搜狗输入法，如果出现 fcitx-ui-xxx 的错误，就
sudo apt-get remove fcitx-ui-qimpanel，卸载这个包
重启
安装输入法.deb
重启

git 配置

1. git config --global user.name "yourname"
2. git config --global user.email "youremail@something.com"
4. git remote rename origin old-origin
5. git remote add origin git@gitlab.xxxx.com:xxx/xxxxx.git

复制代码

生成秘钥：ssh-keygen -t rsa -C “youremail@something.com”，然后按三次回车
例： ssh-keygen -t rsa -C “wei@163.com”

git秘钥配置，转载

https://www.jianshu.com/p/a7a557e235c7
添加两个git在同一台电脑上

开启 ssh

Ubuntu系统怎么开启SSH

1. sudo apt-get update
2. sudo apt-get install openssh-server
3. sudo service ssh status
4. sudo service ssh start
6. # 检查 SSH 服务是否在系统启动时自动启动
7. sudo systemctl is-enabled ssh
9. # 防火墙不阻挡 ssh
10. sudo ufw allow ssh

复制代码

SecureCRT 安装

Ubuntu 20.04中SecureCRT的安装和使用

BaiDu云盘：https://pan.baidu.com/s/1_5CD-TTc5dh2q1klnA62Cw?pwd=j3i0
提取码：j3i0

开发环境配置

添加 “source /opt/raccoon/setup.bash”到 .bashrc
catkin_setup
clone git 仓库：firmware，cart_comm

vscode 相关

vscode 下载

在浏览器的 Downloads 页面，悬浮，右键，copy link address
将 az764295.vo.msecnd.net 替换为 vscode.cdn.azure.cn

下载vscode速度很慢怎么办？- 知乎

vscode 远程看代码

首先要确认 Windows 是安装了 Openssh 的，并且 vscode 安装了相关插件。
参考链接：安装vscode远程插件，开启一个远程连接

有时候远程连接会报错，是 Windows 下的 SSH 的安装路径没在 vscode 里配好。
可以在 vscode 进入 settings，搜索 remote-ssh 寻找 remote.ssh:path（也可以直接搜这个）
Windows 下 SSH 的安装路径是: C:\Windows\System32\OpenSSH
参考链接：在 vscode 里设置 ssh 的安装路径

可以使用 ssh-key 实现免密登录。
一般自己的公钥的存放路径是在 C:\Users\[username]\.ssh 下面。
直接使用 github、gitlab 的公钥就可以，也可以自己生成。默认的公钥名称是 id_rsa.pub
需要将 Windows 的公钥复制到 Linux 下的 ~/.ssh/authorized_keys 里。
目前还不确定 authorized_keys 这个文件是约定好的还是怎样，不清楚为啥是这个名字。实测好用，先不管了。
可以这样操作：

1. cp id_rsa.pub something.pub
2. scp something.pub [username]@ip:~/.ssh
4. # 如果没有这个文件的话
5. touch authorized_keys
7. cat something.pub >> authorized_keys

复制代码

这样再 ssh 就不用输入密码了。
参考链接：将公钥传递到 SSH 的远程服务器

Windows 映射 Ubuntu的文件夹

1. # 安装
2. sudo apt-get install samba samba-common

复制代码

打开配置文件：

1. sudo vim /etc/samba/smb.conf

复制代码

添加：

1. [workspace]
2. path = /data/workspace
3. available = yes
4. browseable = yes
5. writable = yes

复制代码

要为 smb 指定可用的账号：

1. sudo smbpasswd -a zhwchen
2. # 需要设置密码

复制代码

重启 samba 服务

1. /etc/init.d/smbd restart

复制代码

windows 端配置：
“我的电脑” => “映射网络驱动器”
文件夹填写：\\192.168.12.131\workspace后面的文件夹，是上面 smb.conf 中 [] 中的内容。

Ubuntu：安装Samba服务器、建立共享文件夹
 

如果目标电脑重装或者。。。。

可以在 Windows 里执行如下清理命令：

1. rm C:\\Users\\chenzhiwei/.ssh/known_hosts

复制代码

putty 链接 SSH，ubuntu

• Session -> Host Name 填 IP 地址
• Connection -> Data -> Auto-login username 填 root
• Connection -> SSH -> Auth -> Private key file … 填秘钥文件

关于 putty 的私钥文件，需要特定的格式。参考：
PuTTY的ppk密钥与OpenSSH密钥之间的相互转换

完美删除 ubuntu

1、查看电脑分区信息
打开win10磁盘管理器，可以看到相应分区信息，具体如下图(根据个人分区方式会不同)：

这里说明下，磁盘1中标红色的为Ubuntu下各分区信息，分别为：swap分区，EFI分区，/home分区，/usr分区和/分区。这里可以直接删除swap分区，/home分区，/usr分区和/分区。接下来要做的就是删除EFI分区以及修改win10EFI分区(不修改的话还会有Ubuntu启动项)。

2、删除EFI分区
要删除Ubuntu系统下的EFI分区，有各种软件和方法，这里推荐直接用windows下的diskpart来删除，省得安装第三方流氓软件。

• 首先用管理员权限打开cmd，输入【diskpart】，利用【list disk】查询磁盘信息。
• 这里我们Ubuntu装在磁盘1中，所以选择磁盘1【select disk 1】
• 然后查看磁盘1下所有分区信息【list partition】，可以看到我们Ubuntu的EFI分区为488MB
• 根据分区大小这里选择分区4【select partition 4】
• 然后删除它【delete partition override】

如下图所示：

删除之后就会发现磁盘1中多出了一块200G的未分配空间。

3、修改win10启动项
如果这样结束，开机按F9或F12会发现启动项里还会有Ubuntu启动项.
这是因为在安装Ubuntu后，Ubuntu的引导信息也写在了win10的EFI启动分区里。如果不删除的话，以后再安装Ubuntu会出现很多个Ubuntu启动项。
在win10下我们无法访问EFI分区，因为没有盘符。
这里我们还是利用diskpart来操作，首先进入磁盘0为EFI分区分配盘符。操作如下：

• 先选择磁盘0【select disk 0】即win10系统所在的磁盘。
• 查看分区列表以确定具体分区【list partition】。
• 根据容量(这里是260MB)选择分区【select partition 1】。
• 为win10的EFI分区分配盘符【assign letter=p】这里p为盘符，字母A~Z应该都可以(大小写无关，自动转成大写)，不要和已有的盘符重复即可。

效果如图，注意这里不要按照图里的把盘符删除，即【remove letter=p】这一步先不做：

这时再次查看win10磁盘会发现有个p盘，就是我们刚刚分配的EFI分区。

直接打开我们会发现权限不够，打不开。这里我们要运用一个小技巧，先用管理员权限打开记事本，然后通过记事本菜单栏里的【打开】来访问P盘，会发现P盘里有个EFI文件夹，打开EFI文件夹，发现如下目录(电脑不一样可能会稍有不同)：

这里直接删除ubuntu文件夹就可以了。
此时再回到diskpart删除EFI分区盘符P【remove letter=p】。

注：这里利用记事本是借用能用管理员权限打开记事本，记事本就被赋予了管理员权限，相当于使用管理员权限访问p盘，其他能用管理员权限的软件应该也都可以，因为记事本方便且简单所以这里采用记事本。
参考链接：彻底删除双系统中的 ubuntu

挂载指定硬盘为 home 目录

1. sudo fdisk -l
2. sudo blkid
3. sudo vim /etc/fstab
5. # 在 fstab 中加入一行
6. UUID=20984cef-05e4-44c1-bc12-758fc1ecd2e3 /home ext4 defaults 0 2

复制代码

 

WSL 安装 ubuntu

WSL 安装及配置

一、前提环境
WSL2.0相比WSL1.0具备完整的Linux内核、托管VM和完全的系统调用兼容性，所以我们这里使用WSL2.0。
检查WSL2的要求：win+R打开运行，输入winver或者桌面计算机上右键“属性”检查windows版本，版本需要大于1903。

二、必先安装的两个组件
要安装“适用于 Linux 的 Windows 子系统”和“虚拟机平台”两个可选组件

1. 电脑搜出powershell，右键以管理员身份打开
2. 启用适用于 Linux 的 Windows 子系统

1. dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart

复制代码

3. 启用虚拟化

1. dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all /norestart

复制代码

4. 重启电脑

三、安装 WSL2 更新包 wsl_update_x64.msi

四、在Power Shell中执行如下语句，设置 WSL 默认版本为 WSL2：

1. wsl --set-default-version 2

复制代码

安装 Ubuntu

1. 在 Microsoft Store 中搜索 Ubuntu 并安装
2. 安装完成后，根据系统引导，设置用户名密码
3. 在 Powershell 中查看Ubuntu状态 wsl -l -v

Ubuntu 迁移到 D 盘

用LxRunOffline工具

1. 下载安装 LxRunOffline-v3.5.0-msvc.zip
2. 解压，在 LxRunOffline 的文件夹里，打开Powershell
3. 执行迁移命令：

1. .\LxRunOffline.exe move -n Ubuntu-18.04 -d D:\Linux\Ubuntu-18.04
3. # 查看迁移结果：
4. .\LxRunOffline.exe get-dir -n Ubuntu-18.04

复制代码

可以使用 MobaXterm 或者直接打开 Ubuntu-18.04
 

压缩 ext4.vhdx 的空间

查看 wsl 列表

1. wsl -l -v
2. NAME STATE VERSION
3. * Ubuntu-20.04 Running 2

复制代码

ext4.vhdx 位置举例：

1. ‪D:\Linux\Ubuntu-22.04\ext4.vhdx

复制代码

1. wsl --shutdown
2. diskpart
3. select vdisk file="‪D:\Linux\Ubuntu-22.04\ext4.vhdx"
4. compact vdisk
5. detach vdisk

复制代码

参考链接：解决删除文件后 WSL2 磁盘空间不释放的问题

 

其他

gitk
vscode
meld